„Dangaus tiltu“ yra vadinamas uždaras pėsčiųjų tiltas, jungiantis kelis aukštybinius pastatus. Tai vienas iš efektyvių būdų padidinti aukštybinių pastatų saugumą ir esant reikalui, saugiai evakuoti žmones, kai yra dalinai nukirsti vertikalūs evakuacijos keliai. Kalbant apie pėsčiųjų tiltą tarp dangoraižių, reikėtų pirmiausiai panagrinėti jo atsiradimo istoriją.